공장자동화 적용사례 - 직교로봇 Gantry Robot 각파이프(각관) STKR400, STKR490(SRT275, SRT355)

Gantry Robot(직교로봇)이란?

산업용로봇 중에 가장 간단한 구조를 갖는 #겐트리로봇 또는 #직교좌표로봇 (직교로봇)은 로봇의 구조적 동작 특성이 직각좌표계를 이루기 때문에#XY로봇 이라고도 불린다.

#직교로봇 은 각 축들이 직선 운동만하기 때문에 로봇의 작업 영역은 구성하는 자유도의 수에 따라 직선, 직사각형, 직육면체가 되는데 인간에게 가장 익숙한 좌표계 가 바로 90°씩 분할된 직각좌표계이기 때문에 일반 로봇 이용자들이 쉽게 티칭하여 사용하고 있으며, 또한 자동차 산업, 공작기계산업, 조선산업 등 다양한 현장에서 널리 이용되고 있는 로봇들 중 하나이다.

포스트(기둥)와 주행빔을 모두 각관으로 제작되며, 로봇이 주행빔을 타고 직선운동을 하기 때문에 각파이프의 진직도가 매우 중요하며 뒤틀림이 파이프의 4면이 균일하게 평평하지 않으면 마찰로 인한 소음과 열이 발생할 수 있습니다.

주로 #200x200, #300x200, #300x300 사이즈를 많이 사용하며 트럭엔진이나 무거운 부품을 이송하는 큰 제품에는 #400x400, #600x300 등 대형사이즈도 사용됩니다.